로봇 작업 및 자동화 시스템을 정확하고 직관적으로 제어하여 산업 애플리케이션의 효율성과 안전성을 향상시킵니다.
제조 현장부터 원격 탐사까지, 유니티의 기술은 원활한 통합과 제어를 제공하여 복잡한 작업을 더 간단하고 안전하게 만듭니다.
실제 세계와 마찬가지로 쉽고 직관적으로 디지털 세계를 탐색하고 조작할 수 있습니다.
의료 및 직업 훈련, 몰입형 게임플레이, 3D 디자인에 적합한 유니티의 기술은 사용자에게 시각과 청각을 뛰어넘는 촉각적이고 매력적인 경험을 제공합니다.
제조 및 조립 | 제약 및 생명공학 | 항공우주 및 자동차 | 에너지 및 방위산업
HVR은 Haply 사의 공식 한국 대리점 입니다.
햅틱 스타일러스는 수술용 프로브, 조이스틱 또는 페인트 도구가 될 수 있습니다.
햅틱 디바이스가 작업에 맞게 모양을 바꿀 수 있다면 어떨까요?
이 동영상에서는 스타일러스 그립부터 초음파 프로브, 조이스틱 컨트롤에 이르기까지 Inverse3를 위한 Haply의 모듈식 핸들 에코시스템을 소개합니다.
PCB 재작업이 왜 그렇게 힘든지 (그리고 로봇공학이 어떻게 이를 해결하는지)
PCB 기판을 수동으로 재작업하는 작업은 시간이 많이 걸리고 스트레스가 많으며, 특히 초소형 부품을 다룰 때 오류가 발생하기 쉽습니다. 이 영상에서는 Haply의 Inverse3 촉각 원격 조작 시스템이 작업자가 스타일러스 인터페이스를 사용하여 로봇 팔을 제어할 수 있도록 하여 PCB 수리 작업에 확장 가능한 정밀성을 제공하는 방법을 보여줍니다.
HVR은 Haply 사의 공식 한국 대리점 입니다.
산업용 로봇 조작
접근하기 어렵거나 위험한 환경에서 물체나 재료를 조작 할 때, 인간 작업자는 조작기(Manipulator)의 행동과 주변 환경을 완전히 이해하여 사고 위험과 작업 완료에 필요한 시간을 줄이는 것이 중요함.
일반적인 원격 조작 시스템은 종종 비디오 피드백과 전통적인 조이스틱을 기반으로 로봇의 다양한 자유도를 조작하는 경우가 많음:
- 이러한 접근 방식은 시각적 피드백 만으로는 주어진 시간에 로봇의 위치와 구성에 따라 항상 최적이 아닐 수 있거나, 힘 하중에 따른 물리적 변형이 보이지 않을 수 있기 때문에 매우 단단한 물체와 상호 작용할 때 어려울 수 있음.
- 3D 햅틱 장치를 사용하여 조작자의 작업 공간 한계와 환경과의 상호 작용력을 느끼면서 로봇을 제어하면 작업자는 작업을 수행하는 것이 더 본능적이 됨.
- 또한, 작업을 수행 할 수 있는 힘 영역애서 정확도가 향상되어 로봇과 주변 환경의 물체가 손상될 위험도 줄어 듬.
Vulcan Engineering의 VTS ™(Vulcan Tactile System)
로봇 조작기는 힘 감지 기술과 원하는 작업을 수행하기 위한 적절한 엔드 이펙터 도구(예 : 연삭 휠, 그리퍼 등)를 통합 할 수 있음.
VTS ™는 수동, 반자동 및 완전 자동의 3 가지 작동 모드를 제공:
- 촉각적 힘 피드백을 사용하면 작업자가 로봇을 프로그래밍하는 것이 아니라 수동으로 제어 할 수 있음.
- 이 실시간 대화 형 모드를 사용하면 작업자가 로봇의 엔드 이펙터와 환경 사이의 상호 작용력을 느끼면서 자신의 움직임과 동시에 로봇을 음질일 수 있음.
- 가상 고정 장치(힘 제약)을 사용하여 작업을 안내할 수 있으며 적업자가 활성화 할 수 있는 작업 기본요소 라이브러리의 일부 임.
