3 Active Translations
인체 공학적이고 독특한 디자인은 omega.3를 능숙한 로봇 원격 조작 작업을 수행하거나 최적의 사용성을 갖춘 사용자 친화적인 인터페이스를 요구하는 복잡한 가상 환경과 직관적인 상호작용할 때 선택하는 디바이스
- 고정밀의 3자유도 키네마틱스 인터페이스는 다양한 기능을 추가할 수 있는 단일 패키지로 실시간 임베디드 컨트롤러.
- 포스 피드백에 최적화된 병렬 기구학적 구조 기반으로 우수한 성능을 발휘하도록 설계.
- 미세한 질감의 구형 엔드 이펙트는 좌우 손 사용자 모두에게 범용 인터페이스를 제공.
- 좋은 기계적인 강성 (Stiffness):
- Closed-loop 14.5 N/mm.
- 고 성능 Force Feedback에 최적화:
- Continuous 12.0 N.
- 임베디드 실 시간 USB 2.0 컨트롤러 인터페이스:
- 최대 4 KHz 까지의 재생 빈도(Refresh rate
FEATURES
- 품질
- omega.3 햅틱 디바이스는 우수한 성능을 발휘하도록 설계되었습니다.
- 타의 추종을 불허하는 신뢰성 및 햅틱 품질을 위해 중요한 기계적 구성 요소에 대해서는 플라스틱 재질을 사용하지 않습니다.
- 정밀도
- 전용 센서는 한번으로, 시간에 따른 편차가 없는 교정을 제공합니다.
- 강성
- 고유 특허인 병렬 기구학 구조로, omega.3는 비교할 수 없는 강성 (closed loop stiffness)을 제공합니다.
- 편안함
- 능동 (Active) 중력 보상 덕에 사용자의 피로도를 최소한으로 해줍니다.
- 안전
- 온 보드 CPU로 실시간 속도를 모니터링하고 문제가 호스트 컴퓨터에서 발생하는 경우 햅틱 디바이스에 전자기적 제동이 가능하게 합니다.
- 사용 편의성
- force dimension SDK를 함께 제공하여, 간단하고 유연하게 강력한 햅틱 어플리케이션을 개발하는 방법을 제공합니다.
SPECIFICATIONS
| 작업 공간 | translation | ∅ 160 × 110 mm |
| 힘 | translation | Continuous 12.0 N |
| 해상도 | translation | Linear : <0.01 mm |
| 강도 (Stiffness) | closed-loop | 14.5 N / mm |
| 치수 | 높이 x 폭 x 깊이 | 270 mm x 300 mm x 350 mm |
| 인터페이스 | standard refresh rate | 임베디드 실시간 USB 2.0 컨트롤러 최대 4 kHz까지의 재생 빈도 |
| Power | universal | 110V – 240V |
| 소프트웨어 | haptic SDK | robotic SDK |
| 교정 | automatic driftless (표류하지 않는) 교정 | |
| 구조 | 델타 기반의 병렬 기구 능동 (Active) 중력 보상 | |
| 사용자 입력 | 1 개의 프로그램이 가능한 버턴 | |
| 안전 기능 | 속도 모니터링 전자기 댐핑 (Electromagnetic damping). | |