Lamda.7

lambda.7은 Force Dimension 계열의 햅틱 장치에 가장 최근에 추가된 장치

Sigma.7에 비해 더 큰 베이스를 도입한 이 장치는 이동, 회전 및 잡기에서 7 자유도 능동(Active) 자유도를 제공 합니다.

새로운 장치는 OEM 애플리케이션을 위해 특별히 설계되었으며, 수술 콘솔에 통합 하기 위해 쉽게 사용자 정의 할 수 있습니다:

• 새로운 손목은 또한 마지막 각도가 역할 각도 인 3개의 활성 자유도를 제공합니다.
• 손목 관절의 이 새로운 구성 설계는 수술 로봇 시스템과의 통합을 용이하게 합니다.

완벽한 중력 보상을 보여주도록 정밀하게 조정된 힘 및 토크 피드백 엔드 이펙트는 탁월한 촉각 기능을 제공하 복잡한 촉각 응용 프로그램과의 직관적인 상호작용을 가능하게 합니다.

lambda.7 장치 는 좌우측 구성으로 사용할 수 있으며 양손 조작 워크스테이션 콘솔에 통합되도록 설계되었습니다.

독특한 디자인 기능

• 고유한 병렬 기구학적 구조를 중심으로 정교하게 제작된 lambda.7 장치는 성능을 위해 설계되었음.
• 뛰어난 기계적 강성과 실시간 USB 2.0 컨트롤러를 결합하여 4KHz에 이르는 속도로 높은 접촉 력을 렌더링 할 수 있음.
• 최고 수준의 촉각적 투명성을 제공하기 위해 수동 및 구동 구성 요소를 완벽하게 결합하여 변환 및 방향 공간에서 정확한 중력 보상이 유지됨:
  • 각 시스템은 반복 가능하고 최적의 정밀도와 성능을 보장하기 위해 개별적으로 보정됨.
• 고유한 기구학적 설계는 변환 및 회전을 완벽하게 분리하여 lambda.7이 가장 까다로운 응용 분야의 요구 사항을 초과 할 수 있도록 함.
• Force Dimension은 또한 lambda.7 용 사용자 정의 엔드 이펙터가 필요한 전용 애플리케이션에 대한 고급 기술 지원을 제공.

응용 프로그램 개발

• 강력한 SDK는 햅틱 모드와 로봇 모드 모두에서 모든 Force Dimension 장치에 대한 고도로 진보된 제어를 제공.
• Haptics SDK는 Cartesian 공간에서 위치를 읽고 원하는 힘을 프로그래밍하는데 필요한 모든 기본 기능을 제공.
• 이러한 기본 기능을 확장하는 Robotics SDK는 햅틱 SDK를 활용하여 장치의 위치를 ​​정확하게 제어하는 고급 실시간 루틴 세트를 도입함.
• Force Dimension SDK는 다중 스레드, 다중 장치 프로그래밍을 지원하며 Windows, Linux, macOS, QNX 및 VxWorks를 포함한 다양한 플랫폼에서사용할 수 있음.
• 햅틱과 로봇틱 기능을 단일 통합 프레임 워크로 결합하면  개발자가 사람과 기계 사이에 강력한 협업 인터페이스를 만들 수 있음.