Sigma.7

고유한 능동(Active) 7 자유도를 사용하는 가장 뛰어난 마스터 햅틱 인터페이스

고정밀 능동 파지 기구를 포함하여 완전한 7 자유도 능동(Active) 자유도를 제공하는 최초의 상업용 햅틱 인터페이스

완벽한 중력 보상을 보여주도록 정밀하게 조정된 힘 및 토크 피드백 엔드 이펙트는 탁월한 촉각 기능을 제공하여 복잡한 촉각 응용 프로그램과의 직관적인 상호작용을 가능하게 합니다.

정교한 손 재주(Dexterous) 로봇제어를 가능하게 하는 첨단 의료 및 항공 우주 산업을 위해 설계된 sigma.7은 고도로 인체 공학적이고 독특한 디자인으로 안전이 중요한 응용 분야를 위한 기준 디바이스가 되었습니다.

sigma.7은 우주에서 인증 및 사용된 최초이자 유일한 상업용 3D 포스 피드백 인터페이스

독특한 디자인 기능

• 고유한 병렬 기구학적 구조를 중심으로 정교하게 제작된 sigma.7 장치는 성능을 위해 설계되었음.
• 뛰어난 기계적 강성과 실시간 USB 2.0 컨트롤러를 결합하여 4KHz에 이르는 속도로 높은 접촉 력을 렌더링 할 수 있음.
• 최고 수준의 촉각적 투명성을 제공하기 위해 수동 및 구동 구성 요소를 완벽하게 결합하여 변환 및 방향 공간에서 정확한 중력 보상이 유지됨:
  • 각 시스템은 반복 가능하고 최적의 정밀도와 성능을 보장하기 위해 개별적으로 보정됨.
• 고유한 기구학적 설계는 변환 및 회전을 완벽하게 분리하여 sigma.7이 가장 까다로운 응용 분야의 요구 사항을 초과 할 수 있도록 함.
• Force Dimension은 또한 sigma.7 용 사용자 정의 엔드 이펙터가 필요한 전용 애플리케이션에 대한 고급 기술 지원을 제공.

응용 프로그램 개발

• 강력한 SDK는 햅틱 모드와 로봇 모드 모두에서 모든 Force Dimension 장치에 대한 고도로 진보된 제어를 제공.
• Haptics SDK는 Cartesian 공간에서 위치를 읽고 원하는 힘을 프로그래밍하는데 필요한 모든 기본 기능을 제공.
• 이러한 기본 기능을 확장하는 Robotics SDK는 햅틱 SDK를 활용하여 장치의 위치를 ​​정확하게 제어하는 고급 실시간 루틴 세트를 도입함.
• Force Dimension SDK는 다중 스레드, 다중 장치 프로그래밍을 지원하며 Windows, Linux, macOS, QNX 및 VxWorks를 포함한 다양한 플랫폼에서사용할 수 있음.
• 햅틱과 로봇틱 기능을 단일 통합 프레임 워크로 결합하면  개발자가 사람과 기계 사이에 강력한 협업 인터페이스를 만들 수 있음.