Delta.3

delta.3 햅틱 장치는 수상 경력에 빛나는 omega.3 햅틱 인터페이스의 성능 및 제어 기술과 모듈식 엔지니어링 설계를 결합했습니다. 넓은 작업 공간을 갖춘 delta.3는 가상 현실에 이상적인 솔루션을 제공합니다.

연구 및 엔지니어링 실험을 위해 설계된 delta.3는 모든 매개변수를 애플리케이션 요구 사항에 정확히 맞게 맞춤화하거나 재프로그래밍 할 수 있는 유연한 햅틱 인터페이스를 제공합니다. delta.3는 독립형 USB 2.0 컨트롤러를 탑재하여 다중 자유도의 맞춤형 엔드 이펙터를 손쉽게 지원할 수 있습니다.

델타 구조의 베이스 플레이트는 0도(수평)에서 90도(수직)까지 방향을 조절할 수 있어 다양한 용도와 환경에 맞게 조정되어 활용도가 높습니다. delta.3의 개별 부품은 사용자가 직접 엔드 이펙터나 확장 부품을 제작할 수 있도록 별도로 주문할 수 있습니다.

독특한 모듈 식 디자인

• delta.3는 고유한 병렬 기구학적(kinematics) 구조를 중심으로 정교하게 제작되었으며, 성능을 위해 설계 되었음:
  • 뛰어난 기계적 강성과 실시간 USB 2.0 컨트롤러를 결합하여 4KHz에 이르는 속도로 높은 접촉 력을 렌더링 할 수 있음.
• 최고 수준의 촉각적 투명성을 제공하기 위해 수동 및 구동 구성 요소를 완벽하게 결합하여 변환 및 방향 공간에서 정확한 중력 보상이 유지됨:
  • 각 시스템은 반복 가능하고 최적의 정밀도와 성능을 보장하기 위해 개별적으로 보정됨.
• 고유한 기구학적(Kinematics) 설계는 변환과 회전을 완벽하게 분리하여 delta.3 베이스가 모든 애플리케이션 요구 사항을 충족하기 위해 다양한 교체 가능한 엔드 이펙터를 수용 할 수 있도록 함:
  • 맞춤형 End-effectors가 필요한 전용 애플리케이션에 대한 고급 기술 지원도 제공.
• Force Dimension SDK는 고급 제어 애플리케이션을 개발하려는 사용자를 위해  Encoder 판독 값, 모터 명령 및 Kinematics 모델과 같은 delta.3의 모든 요소에 대한 완벽한 제어를 제공.