3 Trasanslations + 3 Passive Rotations+ 1 Active Grasping
독특한 액티브 그립 확장 기능을 갖춘 omega.7은 가장 다재 다능한 햅틱 장치
- 엔드 이펙터는 인간 손의 자연스러운 움직임 범위를 커버하며, 양손 원격 조작 콘솔 디자인과 호환됨.
- 방향 감지와 고정밀도의 쥐는 힘 기능.
- 완벽한 중력 보정을 위한 미세 조정.
- 완벽하게 중력 보정하도록 미세 조정된 힘 피드백 그리퍼는 탁월한 햅틱 기능을 제공하여 복잡한 햅틱 응용 프로그램과 직관적인 상호 작용을 수행.
- 탁월한 로봇을 담당하는 사업자가 항공 우주 및 의료 산업에서 현재 사용하고있는 인체 공학적 설계로 인해 Omega.7은 안전이 중요한 응용 분야에서 가장 선호 되는 디바이스.
- omega.3 의 모든 변환 힘 피드백 기능을 활용.
FEATURES
- 능동 파지 (Active garsping)
- omega.7는 4번째 능동 자유도인 파지 메커니즘을 제공합니다.
- 회전 감지 (Rotation sensing)
- omega.7는 전체에 대한 중력 보상 및 이동 힘에 의해 생성되는 간섭 토크를 방지하기 위해 설계된 회전 감지 확장을 제공합니다.
- 품질
- omega.7 햅틱 디바이스는 우수한 성능을 발휘하도록 설계되었습니다.
- 타의 추종을 불허하는 신뢰성 및 햅틱 품질을 위해 중요한 기계적 구성 요소에 대해서는 플라스틱 재질을 사용하지 않습니다.
- 정밀도
- 전용 센서는 한번으로, 시간에 따른 편차가 없는 교정을 제공합니다.
- 강성
- 고유 특허인 병렬 기구학 구조로, omega.3는 비교할 수 없는 강성 (closed loop stiffness)을 제공합니다.
- 편안함
- 능동 (Active) 중력 보상 덕에 사용자의 피로도를 최소한으로 해줍니다.
- 안전
- 온 보드 CPU로 실시간 속도를 모니터링하고 문제가 호스트 컴퓨터에서 발생하는 경우 햅틱 디바이스에 전자기적 제동이 가능하게 합니다.
- 사용 편의성
- force dimension SDK를 함께 제공하여, 간단하고 유연하게 강력한 햅틱 어플리케이션을 개발하는 방법을 제공합니다.
SPECIFICATIONS
| 작업 공간 | translation rotation grasping | ∅ 160 × 110 mm 240 × 140 × 320 deg 25 mm |
| 힘 | translation rotation grasping | Continuous 12.0 N (작동하지 않음) 최대 8N의 파지력 |
| 해상도 | translation rotation grasping | Linear : <0.01 mm Angular : 0.09 deg Grasping : 0.006 mm |
| 강도 (Stiffness) | closed-loop | 14.5 N / mm |
| 치수 | 높이 x 폭 x 깊이 | 270 mm x 300 mm x 350 mm |
| 인터페이스 | standard refresh rate | 임베디드 실시간 USB 2.0 컨트롤러 최대 4 kHz까지의 재생 빈도 |
| Power | universal | 110V – 240V |
| 소프트웨어 | haptic SDK | robotic SDK |
| 교정 | automatic driftless (표류하지 않는) 교정 | |
| 구조 | 델타 구조 기반의 병렬 기구 손목 중심 회전 운동 이동 및 회전의 완벽한 디커플링 (탈 동조화) 능동적 중력 보상 | |
| 사용자 입력 | 포스 그리퍼를 사용한 시뮬레이션 버튼 1개 | |
| 안전 기능 | 속도 모니터링 전자기 댐핑 (Electromagnetic damping). | |
| 옵션 | 오른쪽 또는 왼쪽 | |