OpenHaptics : 3D Systems 장비를 위한 소프트웨어 개발 툴킷
HDAPI(Haptic Device API)
- 햅틱 디바이스에 대한 낮은 수준의 액세스를 제공.
- 햅틱 프로그래머가 힘(Force)을 직접 햅틱 렌더링(Direct Haptic Rendering) 할 수 있음.
- 디바이스의 런타임 동작 구성에 대한 제어를 제공하고, 편리한 유틸리티 기능과 디버깅 지원을 제공.
HLAPI(Haptic Library API)
- HDAPI 보다 높은 수준의 햅틱 렌더링을 제공.
- OpenGL API 프로그래머에게 친숙한 구조로 설계.
- 기존 OpenGL 프로그램을 재 사용 할 수 있으며 햅틱 및 그래픽 스레드 간의 동기화를 크게 단순화 함.
QuickHaptics Micro API
- C++를 사용하는 API로 OpenHapticsTM 3.0에서 추가.
- 햅틱에 비 전문가 일지라도 극적으로 빠르고 쉽게 새로운 햅틱 응용프로그램을 작성하거나 기존 응용 프로그램에 햅틱을 추가 할 수 있는 microAPI.
- 전형적인 햅틱 응용 프로그램에 대한 논리적(Logical) 단계를 캡슐화(Encapsulate) 하는 그래픽 및 햅틱 함수 호출이 포함되어 있어, 신속한 프로그램 설계 및 배포가 가능 함.
- 내장된 지오메트리 파서(Parser) 및 지능형 기본 매개변수를 사용하면 최소한의 코드로 햅틱/그래픽 장면(Scene)을 설정할 수 있음.
Haptics Direct
Unity Plugin Version 1.0
