Touch®

가격 대비 뛰어난 성능으로 업계에서 가장 널리 배포된 전문적인 햅틱 디바이스

햅틱 장치란 무엇인가요?

6 자유도 위치 센싱 및 3 자유도 힘 피드백 제공.

햅틱 적용 소프트웨어 개발에 주로 사용:

  • 과학 또는 의료 시뮬레이션, 상호작용적인 훈련 및 교육, 기계 구성요소의 회피 기동(Maneuver) 등

USB 2.0 또는 3.0.

탈착 가능한 맞춤형 스타일러스(Stylus).

2개의 일체형 스타일러스 순간 스위치.

OpenHaptics SDK, Unity 및 Unreal 플러그인 지원.

응용 분야

연구 및 개발:

  • 시뮬레이션, 교육, 기술 평가, 리허설, 가상조립, 로봇제어, 충돌 감지, 기계 인터페이스 설계, 재활, 매핑 등 다양한 응용 분야에서 일관된 사용자 경험을 생성.

햅틱 사용한 3D 모델링:

  • Geomagic® Freeform® 모델링 시스템.

Geomagic® TouchTM Vs Geomagic® TouchTM  X 비교

TouchTouch X
 힘 피드백 워크스페이스> 431 W x 348 H x 165 Dmm> 355 W x 228 H x 180 Dmm
 공칭 위치 분해능(Resolution)> 450 dpi,  ~0.055 mm> 1100 dpi, ~0.023 mm
 백-드라이브 마찰< 0.26 N< 0.06 N
 최대 힘(공칭 직각 암 위치에서)3.3 N7.9 N
 연속적인 힘 출력(24h)> 0.88 N> 1.75 N
 강성(Stiffness)X axis > 1.26 N / mm
Y axis > 2.31 N / mm
Z axis > 1.02 N / mm		X axis > 1.86 N / mm
Y axis > 2.35 N / mm
Z axis > 1.48 N / mm
 위치 센싱x, y, z (Digital encoders)
Roll, pitch, yaw (± 5% linearity potentiometers)		x, y, z (Digital encoders)
Roll, pitch, yaw (Magnetic absolute position sensor, 14-bit precision)
 관성(Inertia) (Apparent mass at tip)~45g~35g
 인터페이스USB 2.0/3.0 포트
 또는 USB 2.0/3.0을 지원하는 USB 허브.
1KHz 주사 율.		USB 2.0/3.0 포트
또는 USB 2.0/3.0을 지원하는 USB 허브.
최대 2KHz 주사 율.